ปลั๊กอินเสริม ให้สามารถใช้งานเซอร์โวมอเตอร์กับบอร์ด KidBright32 ได้ โดยใช้ภาษาบล็อก

การใช้งาน

• มีบล็อกอยู่ 2 บล็อก คือ
  1. บล็อกกำหนดองศาการหมุน - กำหนดค่าได้ 0 ถึง 180 องศา
  2. บล็อกสอบเทียบค่า - ใช้กรณีเซอร์โวมอเตอร์ทำงานโดยใช้ PWM ค่าอื่นที่ไม่ใช่ 0.5mS ถึง 2.5mS
• การต่อวงจรภายนอกเพิ่มเติม
  • กรณีใช้ที่ขา OUT1 และ OUT2 เนื่องจากวงจรเป็นแบบ Open-drain จึงจำเป็นต้องต่อตัวต้านทานค่าประมาณ 1k โอห์ม ถึง 100k โอห์ม เพื่อ Pull-up สัญญาณเพิ่มเติม (โปรแกรมจะกลับสัญญาณให้อัตโนมัติเฉพาะ 2 ขานี้)
  • กรณีใช้ขา 18 19 23 สามารถต่อใช้งานได้เลย ไม่ต้องต่อตัวต้านทาน Pull-up

ข้อมูลเชิงเทคนิค

ปลั๊กอินนี้ใช้ไลบารี่ LEDC ของ ESP-IDF โดยใช้ Timer ตัวที่ 3 และใช้ LEDC channel ตั้งแต่ 7 ลงมา (ไม่จองช่องล่วงหน้า)

การติดตั้ง

1. ดาวน์โหลดไฟล์ myservo Vx.x.zip
2. แตกไฟล์ออกมา จะได้โฟลเดอร์ myservo
3. ย้ายโฟลเดอร์ myservo ไปไว้ในโฟลเดอร์ C:\Users\[Username]\AppData\Local\KidBright\app-[version]\resources\app\kbide\plugins
4. เปิดโปรแกรม KidBrightIDE จะมีบล็อกให้เลือกเพิ่มแล้ว