สงวนลิขสิทธิ์ © 2018 KidBright.info : พัฒนาโดย ร้านไอโอเอ็กซ์ฮ๊อบ
KidMotor บอร์ดขับมอเตอร์
KidMotor บอร์ดขับมอเตอร์

KidMotor บอร์ดขับมอเตอร์

รายละเอียด (Description)

สร้างเมื่อ วันเสาร์ที่ 1 ธันวาคม พ.ศ.2561 20:59 น. • อัพเดทเมื่อ วันเสาร์ที่ 1 ธันวาคม พ.ศ.2561 20:59 น. • โดย ร้านไอโอเอ็กซ์ฮ๊อบ

ปลั๊กอินเสริมสำหรับบอร์ด KidMotor ใช้ขับมอเตอร์สำหรับทำหุ่นยนต์ และโครงงานทั่วไป

  1. ปลั๊กอินนี้ใช้งานได้กับโปรแกรม KidBrightIDE เท่านั้น
  2. ใช้กับบอร์ดที่ตั้ง Address เป็น 0x65 เท่านั้น (เสียบจั้มเปอร์ที่ A0 และ A1)
  3. (สำหรับนักพัฒนา) ไลบารี่นี้ปรับความเร็วของ I2C ลง จาก 400kHz เป็น 100kHz อาจทำให้การใช้งานร่วมกับไลบารี่อื่นเกิดปัญหาได้

การใช้งาน

มีบล็อกให้ใช้งาน 2 บล็อก มีรายละเอียดดังนี้

  1. บล็อกกำหนดความเร็ว - ความเร็วสามารถกำหนดแยกแต่ละช่องได้ (ช่อง A และช่อง B) กำหนดความเร็วได้ 0% ถึง 100%
  2. บล็อกกำหนดทิศทาง - กำหนดทิศทางได้แยกช่อง มีทิศทางให้เลือกดังนี้
    • หยุดหมุน - ให้มอเตอร์หยุดหมุนโดยหากมีแรงเฉื่อยอยู่ มอเตอร์จะหมุนตามแรงเฉื่อย
    • หมุนตาม
    • หมุนทวน
    • บังคับหยุด - ให้มอเตอร์หยุดหมุนโดยหากมีแรงเฉื่อยอยู่ มอเตอร์จะ ไม่ หมุนตามแรงเฉื่อย

การติดตั้ง

  1. ดาวน์โหลดไฟล์ kidmotor_v1.0.zip
  2. แตกไฟล์ออกมา จะได้โฟลเดอร์ kidmotor
  3. ย้ายโฟลเดอร์ kidmotor ไปไว้ในโฟลเดอร์ C:\Users\[Username]\AppData\Local\KidBright\app-[version]\resources\app\kbide\plugins
  4. เปิดโปรแกรม KidBrightIDE จะมีบล็อกให้เลือกเพิ่มแล้ว

เวอร์ชั่น (Version)

KidMotor V1.0

ความคิดเห็น (Comment)

x

ตัวอย่างบล็อก