ปลั๊กอินเสริมสำหรับบอร์ด KidMotor ใช้ขับมอเตอร์สำหรับทำหุ่นยนต์ และโครงงานทั่วไป

1. ปลั๊กอินนี้ใช้งานได้กับโปรแกรม KidBrightIDE เท่านั้น
2. ใช้กับบอร์ดที่ตั้ง Address เป็น 0x65 เท่านั้น (เสียบจั้มเปอร์ที่ A0 และ A1)
3. (สำหรับนักพัฒนา) ไลบารี่นี้ปรับความเร็วของ I2C ลง จาก 400kHz เป็น 100kHz อาจทำให้การใช้งานร่วมกับไลบารี่อื่นเกิดปัญหาได้

การใช้งาน

มีบล็อกให้ใช้งาน 2 บล็อก มีรายละเอียดดังนี้

1. บล็อกกำหนดความเร็ว - ความเร็วสามารถกำหนดแยกแต่ละช่องได้ (ช่อง A และช่อง B) กำหนดความเร็วได้ 0% ถึง 100%
2. บล็อกกำหนดทิศทาง - กำหนดทิศทางได้แยกช่อง มีทิศทางให้เลือกดังนี้
   • หยุดหมุน - ให้มอเตอร์หยุดหมุนโดยหากมีแรงเฉื่อยอยู่ มอเตอร์จะหมุนตามแรงเฉื่อย
   • หมุนตาม
   • หมุนทวน
   • บังคับหยุด - ให้มอเตอร์หยุดหมุนโดยหากมีแรงเฉื่อยอยู่ มอเตอร์จะ ไม่ หมุนตามแรงเฉื่อย

การติดตั้ง

1. ดาวน์โหลดไฟล์ kidmotor_v1.0.zip
2. แตกไฟล์ออกมา จะได้โฟลเดอร์ kidmotor
3. ย้ายโฟลเดอร์ kidmotor ไปไว้ในโฟลเดอร์ C:\Users\[Username]\AppData\Local\KidBright\app-[version]\resources\app\kbide\plugins
4. เปิดโปรแกรม KidBrightIDE จะมีบล็อกให้เลือกเพิ่มแล้ว