ปลั๊กอินสำหรับบอร์ด MotorKB ต่อขยายขาของบอร์ด KidBright32 ให้มีขาต่อใช้งาน-

1. เซ็นเซอร์ / อุปกรณ์ดิจิทัลอินพุตเอาพุต / อุปกรณ์แอนะล็อกเอาต์พุต จำนวน 8 ช่อง
2. เซอร์โวมอเตอร์ รองรับรุ่น 180 องศา และ 360 องศา จำนวน 6 ช่อง
3. มอเตอร์ จำนวน 4 ช่อง
4. Serial / UART / RS232 (TTL) จำนวน 1 ช่อง

การติดตั้ง

สำหรับ KidBrightIDE เวอร์ชั่น New UI

ใช้การติดตั้งจาก Source code

1. ดาวน์โหลดไฟล์ปลั๊กอิน motorkb_vx.x.x.zip ได้ที่ส่วนดาวน์โหลด (อยู่ด้านล่างของหน้านี้)
2. เปิดโปรแกรม KidBrightIDE กด Plugins > Install Plugins
3. เลือกไฟล์ปลั๊กอินที่ดาวน์โหลดไว้
4. โปรแกรม KidBrightIDE จะปิดแล้วเปิดใหม่ บล็อกใหม่จะอยู่ในเมนู MotorKB

สำหรับ KidBright ที่ Clone มาจาก GitLab

1. ดาวน์โหลดไฟล์ปลั๊กอิน motorkb_vx.x.x.zip ได้ที่ส่วนดาวน์โหลด (อยู่ด้านล่างของหน้านี้)
2. แตกไฟล์ที่ได้ดาวน์โหลดมา จะได้โฟลเดอร์ motorkb
3. ย้ายโฟลเดอร์ motorkb ไปไว้ที่โฟลเดอร์ kbide/plugins
4. เปิดโปรแกรม KidBrightIDE บล็อกจะอยู่ในเมนู ปลั๊กอิน > MotorKB

การใช้งาน

ต่อบอร์ด MotorKB เข้ากับบอร์ด KidBright32 ด้วยสาย KB Chain ที่แถมมาด้วย

บล็อกอ่านค่าดิจิทัล

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้อ่านค่าดิจิทัลจากช่อง 0 ถึง 7 (JST สีแดง) ให้ค่าออกมาเป็นตัวเลข 0, 1 และจริง เท็จตามลอจิกที่อ่านได้จริง ใช้งานกับบล็อกเงื่อนไข (if) และบล็อกไม่ (Not) ได้

ตัวอย่างการนำไปใช้

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้บล็อกนี้เพื่ออ่านค่าจาก PIR เซ็นเซอร์ - เมื่อ PIR ตรวจจับความเคลื่อนไหวได้ จะให้เอาต์พุตออกมาเป็นลอจิก 1 บล็อกอ่านค่าดิิจิตอล อ่านค่าได้ 1 จึงเข้าเงื่อนไข แล้วแสดงรูปยิ้มออกมาทางหน้าจอของบอร์ด KidBright

บล็อกเขียนค่าดิจิทัล

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้เขียนค่าลอจิก 0/1 หรือ จริง/เท็จ ไปที่ช่อง 0 ถึง 7 (ช่อง JST สีแดง) เพื่อสั่งงานอุปกรณ์ต่าง ๆ เช่น หลอด LED

ตัวอย่างการนำไปใช้

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้บล็อกนี้เพื่อสั่งหลอด LED - ในวันคริสมาสต้องการให้หลอดไฟที่ต้นคริสมาสติดตามรูปแบบที่กำหนด จึงเขียนโปรแกรมสั่งให้หลอด LED ติดทีละดวงไปเรื่อย ๆ โดยดวงสุดท้ายติดอยู่ที่ดาวของต้นคลิสมาส จึงให้สว่างค้างนานกว่างดวงอื่น ๆ

บล็อกอ่านค่าแอนะล็อก

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้อ่านค่าแอนะล็อก ความละเอียด 10 บิต จากช่อง 0 ถึง 7 (ช่อง JST สีแดง) ให้ค่าออกมาเป็นตัวเลข 0 ถึง 1023

ตัวอย่างการนำไปใช้

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้บล็อกนี้กับเซ็นเซอร์วัดความชื้นในดิน - ต้องการสร้างเครื่องวัดความสุขของต้นไม้ จึงรวบรวมสิ่งที่บ่งบอกได้ว่าต้นไม้มีความสุข หนึ่งในนั้นคือความชื้นในดิน หากความชื้นในดินพอเหมาะ ก็จะทำให้ต้นไม้ได้รับสารอาหารเพียงพอ ส่งผลให้ต้นไม้มีความสุข

จึงใช้บล็อกอ่านค่าแอนะล็อกอ่านค่าแอนะล็อกจากเซ็นเซอร์ออกมา แล้วแปลงออกมาเป็นคะแนนความสุขของต้นไม้ 1 ถึง 5

บล็อกควบคุมมอเตอร์

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้ควบคุมมอเตอร์ที่ต่อช่อง 1, 2 (ไดร์บนบอร์ด) และช่อง 3, 4 (ไดร์ภายนอก) ควบคุมทิศทาง หมุนตาม/หมุนทวน และควบคุมความเร็ว 0 ถึง 100%

ตัวอย่างการนำไปใช้

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้ควบคุมการหมุนของล้อในหุ่นยนต์เดินตามเส้น - ต้องการให้หุ่นยนต์หมุนรอบตัวเอง 3 รอบ จึงใช้บล็อกควบคุมมอเตอร์ สั่งให้ล้อขวาไม่วิ่ง (ล้อขวาต่อกับมอเตอร์ และมอเตอร์ต่อกับช่องขับมอเตอร์ 1) และใช้บล็อกควบคุมมอเตอร์สั่งให้ล้อซ้ายหมุนตามเข็มที่ความเร็ว 50% ทดสอบหุ่นยนต์หมุน 1 รอบใช้เวลา 4 วินาที จึงหน่วงเวลา 3 รอบ * 4 วินาที = 12 วินาที

บล็อกควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ 180 องศา

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้ควบคุมเซอร์โว 180 องศา ที่ต่อช่อง 10 ถึง 15 (ในโปรแกรม ช่อง 1 คือช่อง 10) ให้หมุน 0 ถึง 200 องศา

ตัวอย่างการนำไปใช้

ที่มา: https://blog.arduino.cc/2016/09/05/unlock-your-door-with-a-simple-hand-gesture/

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

สั่งเซอร์โวมอเตอร์ให้ล็อกประตู - ต้องการสร้างกลอนล็อกประตูอิเล็กทรอนิกส์ พบว่ากลอนที่ใช้อยู่เป็นแบบเลื่อนล็อก จึงใช้เซอร์โวมอเตอร์มาต่อกับกลอนประตู ทดสอบการทำงานโดยกดปุ่ม S1 ให้ล็อกประตู และกดปุ่ม S2 ให้ปลดล็อก

ทดสอบสั่งงานเซอร์โวมอเตอร์แล้ว หากต้องการให้ประตูล็อก ต้องสั่งใหเซอร์โวมอเตอร์หมุน 100 องศา และหากต้องการปลดล็อก ต้องสั่งให้หมุน 5 องศา จึงเขียนโปรแกรมเมื่อกดปุ่ม S1 ให้เซอร์โวหมุน 100 องศา และเมื่อกดปุ่ม S1 ให้เซอร์โวหมุน 5 องศา

บล็อกควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ 360 องศา

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้ควบคุมเซอร์โวปรับแต่ง ที่ต่อช่อง 10 ถึง 15 (ในโปรแกรม ช่อง 1 คือช่อง 10) ให้ หมุนตาม/หมุนทวน และควบคุมความเร็ว 0 ถึง 100%

ตัวอย่างการนำไปใช้

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ที่ต่อกับล้อของหุ่นยนต์ - ต้องการให้หุ่นยนต์ส่งของวิ่งไปที่จุดส่งของที่ห่างออกไป 1 เมตร ตัวหุ่นยนต์ใช้เซอร์โวมอเตอร์ 360 องศา เป็นตัวขับเคลื่อน ทดสอบแล้วที่ความเร็ว 100% ใช้เวลา 5 วินาที จะวิ่งได้ 1 เมตรพอดี ในโค้ดโปรแกรมจึงกำหนดให้เซอร์โวมอเตอร์หมุน 100% เป็นเวลา 5 วินาที

หมายเหตุ ในโค้ดให้หุ่นบนต์หมุนล้อเดียวเพื่อเป็นตัวอย่างเท่านั้น ความเป็นจริงต้องสั่งให้ล้อหมุน 2 ล้อพร้อมกัน หุ่นยนต์จึงจะวิ่งตรง

บล็อกเกี่ยวกับการสื่อสารผ่าน Serial

บล็อกเกี่ยวการสื่อสารผ่าน Serial สามารถใช้งานได้กับโมดูลบลูทูธ HC-05 / HC-06 และโมดูลอื่นที่สื่อสารผ่าน Serial มีบล็อกให้ใช้งานดังนี้

บล็อกตั้งค่า Baud rate

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้ตั้งค่า baud rate ของการรับ-ส่งข้อมูลผ่าน Serial สามารถตั้งได้ 9600/2400/57600 หรือ 115200

บล็อกส่งข้อความ

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้ส่งข้อความที่เป็น String ผ่าน Serial โดยมี 2 บล็อกให้เลือก คือส่งข้อมูลอย่างเดียว หรือส่งข้อมูลพร้อมขึ้นบรรทัดใหม่

บล็อกอ่านข้อมูลที่รออ่านจากบัฟเฟอร์

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

บัฟเฟอร์เปรียบเสมือนที่เก็บข้อมูลชั่วคราว เมื่อมีการส่งข้อมูลมา ข้อมูลจะถูกเก็บลงบัฟเฟอร์ เมื่อต้องการอ่านข้อมูล จึงไปอ่านจากบัฟเฟอร์ บล็อกนี้ใช้อ่านจำนวนข้อมูลที่รออ่านจากบัฟเฟอร์ ให้ข้อมูลเป็นตัวเลข 0 ถึง 255

บล็อกอ่านข้อมูล 1 ไบต์

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้อ่านข้อมูล 1 ไบต์ จะให้เอาต์พุตออกมาเป็นตัวเลขรหัสแอสกี้

บล็อกอ่านข้อมูลเป็น String ตามจำนวนตัวอักษรที่กำหนด

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้อ่านข้อมูลเป็นชุดแบบ String ตามจำนวนตัวอักษรที่กำหนด สามารถนำเอาต์พุตจากบล็อกนี้ ไปใส่บล็อก แอลอีดี 16x8 (ทุกบล็อก) ได้

บล็อกอ่านข้อความ

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้อ่านข้อมูลเป็นชุดแบบ String โดยจะคำนวณตัวอักษรที่ต้องอ่านออกมาอัตโนมัติ สามารถนำเอาต์พุตจากบล็อกนี้ ไปใส่บล็อก แอลอีดี 16x8 (ทุกบล็อก) ได้

บล็อกอ่านข้อความ 1 บรรทัด

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้อ่านข้อมูลเป็นชุดแบบ String โดยจะตัดข้อความออกมาเมื่อเจอตัวขึ้นบรรทัดใหม่ (\n) สามารถนำเอาต์พุตจากบล็อกนี้ ไปใส่บล็อก แอลอีดี 16x8 (ทุกบล็อก) ได้

บล็อกอ่านข้อความ จำกัดความยาวจากตัวอักษรที่กำหนด

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้อ่านข้อมูลเป็นชุดแบบ String โดยจะตัดข้อความออกมาเมื่อเจอตัวอักษรที่กำหนด โดยตัวอักษรที่กำนดจะต้องมีความยาว 1 ตัวอักษรเท่านั้น สามารถนำเอาต์พุตจากบล็อกนี้ ไปใส่บล็อก แอลอีดี 16x8 (ทุกบล็อก) ได้

ตัวอย่างการนำไปใช้

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

แสดงค่าอุณหภูมิบนแอพพลิเคชั่น รับ-ส่งข้อมูลด้วยบลูทูธโดยใช้ HC-05 - ศูนย์ข้อมูลหนึ่งต้องการมอนิเตอร์อุณหภูมิตลอดเวลา เพื่อตรวจสอบการทำงานของแอร์ เมื่อแอร์เสียเจ้าหน้าที่สามารถสั่งปิดเครื่องเซอร์เวอร์ได้ เพื่อไม่ให้เกิดความเสียหายกับเครื่องเซิร์ฟเวอร์เมื่ออุณหภูมิสูงเกิน

จากความต้องการดังกล่าว หัวหน้าผู้ดูแลศูนย์ข้อมูลต้องการข้อมูลแบบทันที จึงใช้เซ็นเซอร์บนบอร์ด KidBright32 วัดอุณหภูมิ แล้วส่งข้อมูลผ่านบอร์ด MotorKB ไปที่ HC-05 และข้อมูลจึงถูกส่งไปยังหัวหน้าผู้ดูแลศูนย์ข้อมูลแบบทันที

หัวหน้าผู้ดูแลศูนย์ข้อมูลต้องการทดสอบการทำงานของระบบที่ออกแบบขึ้น จึงให้บอร์ด KidBright32 แสดงผลข้อมูลที่รับได้จากบลูทูธด้วย

บล็อกเสริมสำหรับทำ Robot Car

บล็อกส่วนนี้ สร้างมาเพื่อให้นำ MotorKB ไปใช้งานร่วมกับบอร์ด KidBright สร้างรถเดินตามเส้น รถบังคับ หรือรถแบบอื่น ๆ อำนวยความสะดวกด้วยบล็อกกำหนดการทำงานของมอเตอร์ที่ใช้งานง่ายขึ้น

บล็อกวิ่งไปข้างหน้าแบบกำหนดความเร็ว

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้สั่งให้รถวิ่งไปข้างหน้าด้วยความเร็วตามที่กำหนด โดยกำหนดความเร็วได้ 0 ถึง 100%

บล็อกวิ่งถอยหลังแบบกำหนดความเร็ว

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้สั่งให้รถวิ่งถอยหลังด้วยความเร็วตามที่กำหนด โดยกำหนดความเร็วได้ 0 ถึง 100%

บล็อกสั่งให้รถเดินหน้ากำหนดความเร็วล้อ

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้สั่งให้รถเดินหน้าโดยกำหนดความเร็วแต่ละล้อเอง ใช้แก้ปัญหารถวิ่งไม่ตรงได้

บล็อกสั่งให้รถเดินหน้ากำหนดความเร็วล้อ

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้สั่งให้รถเดินหน้าโดยกำหนดความเร็วแต่ละล้อเอง ใช้แก้ปัญหารถวิ่งไม่ตรงได้

บล็อกเลี้ยวซ้ายแบบกำหนดความเร็ว

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้สั่งให้รถเลี้ยวซ้ายด้วยความเร็วตามที่กำหนด โดยกำหนดความเร็วได้ 0 ถึง 100%

บล็อกเลี้ยวขวาแบบกำหนดความเร็ว

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้สั่งให้รถเลี้ยวขวาด้วยความเร็วตามที่กำหนด โดยกำหนดความเร็วได้ 0 ถึง 100%

บล็อกหมุนซ้ายแบบกำหนดความเร็ว

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้สั่งให้รถหมุนซ้ายด้วยความเร็วตามที่กำหนด โดยกำหนดความเร็วได้ 0 ถึง 100%

บล็อกหมุนขวาแบบกำหนดความเร็ว

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้สั่งให้รถหมุนขวาด้วยความเร็วตามที่กำหนด โดยกำหนดความเร็วได้ 0 ถึง 100%

บล็อกสั่งให้รถหยุด

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

ใช้สั่งให้รถหยุดวิ่ง

ข้อแตกต่างระหว่างรถเลี้ยวและรถหมุน

กรณีรถเลี้ยวซ้าย/หมุนซ้าย

กรณีรถเลี้ยวขวา/หมุนขวา

ตัวอย่างการนำไปใช้

โค้ดสั่งให้รถวิ่งวน

บล็อกภาษาไทย	บล็อกภาษาอังกฤษ

แก้ปัญหามอเตอร์ไม่หมุน

กรณีต่อบอร์ดเข้ากับมอเตอร์ และเซอร์โวมอเตอร์ หากใช้ไฟเลี้ยงจาก USB เพียงอย่างเดียว มอเตอร์จะไม่หมุน เนื่องจากวงจรออกแบบไว้เพื่อป้องกันมอเตอร์ใช้กระแสไฟฟ้ามากจนเกิดความเสียหายกับเครื่องคอมพิวเตอร์ ดังนั้น หากต้องการให้มอเตอร์ / เซอร์โวมอเตอร์หมุน จำเป็นต้องต่อแหล่งจ่ายไฟ 7 ถึง 9V เข้าที่ช่อง 7 - 9V

การสังเกตว่ามอเตอร์มีกระแสไฟฟ้าจ่ายมาเพียงพอที่จะทำให้มอเตอร์ทำงานได้เป็นปกติหรือไม่ ให้ดูจากหลอดแอลอีดีสีเขียว DC MOTOR ซึ่งใช้แสดงสถานะไฟเลี้ยงมอเตอร์

• หากหลอดแอลอีดี DC MOTOR ติดสว่างอ่อน ๆ หมายถึง มีไฟฟ้าเลี้ยงมอเตอร์ไม่เพียงพอ หรือยังไม่ได้เปิดสวิตช์ NO
• หากหลอดแอลอีดี DC MOTOR ติดสว่างค้าง หมายถึง มีไฟเลี้ยงมอเตอร์เพียงพอ มอเตอร์สามารถทำงานได้ตามโค้ดโปรแกรม

นอกจากจุดสังเกตหลอดแอลอีดีสีเขียว DC MOTOR แล้ว จุดสังเกตอีกจุด คือหลอดแอลอีดีสีแดง LOW BATT. โดยหากแอลอีดีดวงนี้กระพริบ แสดงว่าไฟเลี้ยงบอร์ดไม่เพียงพอ ต้องต่อแหล่งจ่ายไฟเลี้ยงภายนอกเพิ่ม หรือยังไม่ได้เปิดสวิตช์ NO หากแอลอีดีสีแดง LOW BATT. ดับ แสดงว่ามีไฟเลี้ยงเพียงพอทั้งบอร์ดแล้ว